Узагальнені сили

величини, які відіграють роль звичайних сил, коли при вивченні рівноваги або руху механічної системи її положення визначається узагальненими координатами (Див. Узагальнені координати). Число О. с. дорівнює числу s ступенів свободи системи; при цьому кожній узагальненій координаті q i відповідає своя О. с. Q i . Значення О. с. Q i , що відповідає координаті q i , можна знайти, обчисливши елементарну роботу δA 1 всіх сил на можливому переміщенні системи, при якому змінюється тільки координата < q i , отримуючи приріст δq 1 . Тоді δA 1 = Q 1 δq 1 , т. Е. Коефіцієнт при δq i в вираженні < δA 1 і буде О. с. Q 1 . Аналогічно обчислюються Q 2 , Q 3 , ..., Q s . Наприклад, якщо для лебідки ( рис. ) разом з підіймається нею на тросі вантажем вагою Р (система з одним ступенем свободи) прийняти за узагальнену координату q i кут φ повороту вала лебідки та якщо до валу прикладені крутний момент М вр і момент сил тертя М тр , то в даному випадку δA 1 = ( М вр тр -Pr ) δφ, де r - радіус вала (вагою троса нехтуємо). Отже, для цієї системи О. с. , Що відповідає координаті j, буде Q 1 = М вр тр - Pr . Розмірність О. с. залежить від розмірності узагальненої координати. Якщо розмірність q i - довжина, то Q i має розмірність звичайної сили; якщо q i - кут, то Q i має розмірність моменту сили (Див.Момент сили) і т. Д. При вивченні руху механічної системи О. с. входять замість звичайних сил в Лагранжа рівняння механіки, а при рівновазі все О. с. дорівнюють нулю. Наприклад, для розглянутої вище лебідки при рівномірному підйомі вантажу повинно бути Q i = 0, т. Е. М вр = М тр + > Pr . З. М. Тарг. Рис. до ст. Узагальнені сили. Велика радянська енциклопедія. - М.: Радянська енциклопедія. 1969-1978.

Популярні Пости

Рекомендуємо, 2018

Ндебеле
Велика радянська енциклопедія

Ндебеле

Народ, що живе в ПАР (провінція Трансвааль). Загальна чисельність близько 300 тис. Чол. (1970, оцінка). Мова Н. - ісіндебеле, відноситься до південно-східної групи сім'ї мов Банту. Більшість Н. дотримується древніх традиційних вірувань (культи сил природи, культ предків вождів), частина - християни. Основні заняття - скотарство і землеробство.
Читати Далі
Нерест
Велика радянська енциклопедія

Нерест

Викидання рибами статевих продуктів - зрілої ікри та молочка (насінної рідини, еякулята) з подальшим заплідненням. У більшості риб Запліднення ікри зовнішнє, поза тілом самки, у воді, в певних місцях - нерестовища , де умови сприятливі для розвитку потомства. Розрізняють літофільних риб, що відкладають ікру на камені (осетрові, лососі і ін.
Читати Далі
Подольськ
Велика радянська енциклопедія

Подольськ

Місто обласного підпорядкування, центр Подільського району Московської області РРФСР. Розташований на р. Пахра (притока р. Москви), на автомагістралі Москва - Сімферополь. Ж.-д . станція в 43 км до Ю. від Москви. 183 тис. жителів в 1974 (в 1939 було 72 тис., в 1959-129 тис.). Утворений з села Поділ, що належав в 18 ст .
Читати Далі
Ошанін Василь Федорович
Велика радянська енциклопедія

Ошанін Василь Федорович

Ошанін Василь Федорович [21. 12. 1844 (2. 1. 1845), село Політовка, нині село Политова Данковського району Липецької області, - 25. 1 (7. 2). 1917 року, Петроград], російський ентомолог і мандрівник. Закінчив Московський університет (1865). Працював в Туркестані (1872-1906). Основні праці по систематиці і географічному поширенню справжніх напівжорсткокрилих (клопів) і равнокрилих комах.
Читати Далі
Наливкин Дмитро Васильович
Велика радянська енциклопедія

Наливкин Дмитро Васильович

Наливкин Дмитро Васильович [р. 13 (25). 8. 1889 році, Петербург], радянський геолог і палеонтолог, академік АН СРСР (1946; член-кореспондент 1933), почесний член АН туркмени. РСР (1951), Герой Соціалістичної Праці (1963). Закінчив Гірський інститут в Петрограді (1915), з 1920 професор цього інституту, де з 1921 вперше в СРСР почав читати курс вчення про фації.
Читати Далі
Нікуліхін Яків Петрович
Велика радянська енциклопедія

Нікуліхін Яків Петрович

Нікуліхін Яків Петрович (1896 - 1939), радянський економіст-аграрник. У 30-х рр. працював в Науково-дослідному колгоспному інституті при Колхозцентр СРСР і в аграрному інституті при Комакадемії. Директор Воронезького інституту економіки сільського господарства. Займався проблемами соціалістичної реконструкції сільського господарства, питаннями впровадження машин в землеробство, розробляв моделі спеціалізованих виробництв, типів МТС.
Читати Далі
Мотострілкові війська
Велика радянська енциклопедія

Мотострілкові війська

Рід Сухопутних військ (Див. Сухопутні війська) в Збройних Силах СРСР, призначений для нанесення спільно з ін. Пологами військ поразки противнику в загальновійськовому бою і операції, захоплення і утримання території. У збройних силах США, Великобританії, ФРН та ін. Держав війська, аналогічні М. в. , Іменуються піхотою, механізованими, мотопіхотними військами.
Читати Далі
Оборотні і необоротні реакції
Велика радянська енциклопедія

Оборотні і необоротні реакції

Типи реакцій хімічних (Див. Реакції хімічні). Реакцію називають оборотною, якщо її напрямок залежить від концентрацій речовин - учасників реакції. Наприклад, в разі гетерогенно-каталітичної реакції n 2 + 3H 2 = 2NH 3 (1) при малій концентрації аміаку в газовій суміші і великих концентраціях азоту і водню відбувається утворення аміаку; навпаки, при великій концентрації аміаку він розкладається, реакція йде в зворотному напрямку.
Читати Далі