Неголономними системи

механічні системи, на які, крім геометричних, накладаються ще кінематичні зв'язку, що не зводяться до геометричних і звані неголономними (див. Голономні системи). Прикладом Н. с. є куля, що котиться без проковзування по шорсткою площині. При цьому накладається обмеження не тільки на положення центру кулі (геометрична зв'язок), а й на швидкість точки його дотику з площиною, яка в будь-який момент часу повинна бути дорівнює нулю (кінематична зв'язок, що не зводиться до геометричної). Математично неголономні зв'язку виражаються безпосередньо неінтегрірующіміся рівняннями виду

де x i , y i , z i - координати точок механічної системи,

- проекції їх швидкостей, рівні похідним від координат за часом t. Рух Н. с. вивчають за допомогою спеціальних рівнянь (рівняння Чаплигіна, Аппеля) або рівнянь, одержуваних з диференціальних варіаційних принципів механіки (Див. Варіаційні принципи механіки). Літ. : Добронравов В. В., Основи механіки неголономних систем, М., 1970 (є літ.); см. також літ. при ст. Механіка. З. М. Торг.

Велика радянська енциклопедія. - М.: Радянська енциклопедія. 1969-1978.

Популярні Пости

Рекомендуємо, 2018

Непрінцев Юрій Михайлович
Велика радянська енциклопедія

Непрінцев Юрій Михайлович

Непрінцев Юрій Михайлович [р. 2 (15). 8. 1909 році, Тбілісі], радянський живописець і графік, народний художник СРСР (1965), дійсний член Академії мистецтв СРСР (1970). Навчався в Ленінграді в АХ (1934-38) у І. І. Бродського. Викладає в ленінградському інституті живопису, скульптури та архітектури ім.
Читати Далі
Ноттінгемшир
Велика радянська енциклопедія

Ноттінгемшир

(Nottinghamshire) графство у Великобританії, в центральній частині Англії, в басейні р. Трент. Площа 2, 2 тис. км 2 . Населення 974, 6 тис. Чол. (1971). Адміністративний центр - м Ноттінгем. Економічно Н. - частина Східно-Мідлендского економічного району. Вугільна, трикотажна, машино-будівельна (головним чином текстильні машини) промисловість.
Читати Далі
Підголосок
Велика радянська енциклопедія

Підголосок

В народній пісні голос, що звучить одночасно з основним наспівом. Нерідко до основного голосу приєднуються кілька П. Розрізняють П., що утворюються як відгалуження основної мелодії, які часом знову з нею зливаються (див. Гетерофонія), відносно самостійні П., протистоять основним голосу (див. Поліфонія) , а також П.
Читати Далі
Потенційний перебіг
Велика радянська енциклопедія

Потенційний перебіг

Безвіхревое протягом рідини, при якому кожен малий обсяг деформується і переміщається поступально, не маючи обертання (вихору). П. т. Може мати місце при певних умовах тільки для ідеальної (позбавленої тертя) рідини, наприклад коли рух починається зі стану спокою, коли рідина нестислива і в ній починає рухатися занурене тіло або відбувається удар тіла об поверхню рідини і т.
Читати Далі
Нуліфікація грошей
Велика радянська енциклопедія

Нуліфікація грошей

(Від лат. nullus - ніякої, неіснуючий і facio - роблю) анулювання державою різко знецінилися паперових грошей. Н. д. Може бути наслідком глибокої інфляції (Див. Інфляція); вона може бути викликана також необхідністю вилучити втратили силу законного платіжного засобу паперові гроші в зв'язку зі зміною політичної влади.
Читати Далі
Претензія
Велика радянська енциклопедія

Претензія

(Від позднелат. praetensio - домагання, вимога) по радянському цивільному праву вимога кредитора до боржника про сплату боргу, відшкодування завданих збитків, сплату штрафу, усунення недоліків поставленої продукції, проданої речі або виконаної роботи. У відносинах між соціалістичними організаціями пред'явлення П.
Читати Далі
Меморіал (спортивний)
Велика радянська енциклопедія

Меморіал (спортивний)

Меморіал спортивний, змагання, переважно міжнародні, присвячені пам'яті видатних спортсменів, а також осіб , які внесли великий вклад в розвиток спорту. в СРСР відомі М.: братів Г. І. та С. І. Знам'янський (легка атлетика, проводиться з 1958), І. М. Піддубного (класична боротьба, з 1953), Я. Ф. Мельникова (ковзанярський спорт, з 1960), Ю.
Читати Далі
Ніца
Велика радянська енциклопедія

Ніца

Річка в Свердловській області РРФСР, права притока р. Тура (басейн Обі). Утворюється при злитті рр. Нейва і Реж. Довжина 262 км , з найбільшою складовою р. Нейва 556 км ; площа басейну 22 300 км 2 . Тече по Західно-Сибірської рівнині. Живлення змішане, з переважанням снігового. Середня витрата у м Ирбит (165 км від гирла) 42, 5 м 3 / сек .
Читати Далі