Неголономними системи

механічні системи, на які, крім геометричних, накладаються ще кінематичні зв'язку, що не зводяться до геометричних і звані неголономними (див. Голономні системи). Прикладом Н. с. є куля, що котиться без проковзування по шорсткою площині. При цьому накладається обмеження не тільки на положення центру кулі (геометрична зв'язок), а й на швидкість точки його дотику з площиною, яка в будь-який момент часу повинна бути дорівнює нулю (кінематична зв'язок, що не зводиться до геометричної). Математично неголономні зв'язку виражаються безпосередньо неінтегрірующіміся рівняннями виду

де x i , y i , z i - координати точок механічної системи,

- проекції їх швидкостей, рівні похідним від координат за часом t. Рух Н. с. вивчають за допомогою спеціальних рівнянь (рівняння Чаплигіна, Аппеля) або рівнянь, одержуваних з диференціальних варіаційних принципів механіки (Див. Варіаційні принципи механіки). Літ. : Добронравов В. В., Основи механіки неголономних систем, М., 1970 (є літ.); см. також літ. при ст. Механіка. З. М. Торг.

Велика радянська енциклопедія. - М.: Радянська енциклопедія. 1969-1978.

Популярні Пости

Рекомендуємо, 2018

Модуль високоеластичний
Велика радянська енциклопедія

Модуль високоеластичний

Міра опору деформації гум і ін. Каучукоподобное матеріалів, що представляє собою відношення напруги σ до оборотної деформації ε. При малих ε величина σ пропорційна ε (лінійна область механічної поведінки матеріалу), і тому тут, за визначенням, М. в. аналогічний звичайному модулю поздовжньої пружності (модуля Юнга) або модулю зсуву (див.
Читати Далі
Миколаїв (центр Миколаївського р-ну Львівської обл.)
Велика радянська енциклопедія

Миколаїв (центр Миколаївського р-ну Львівської обл.)

Миколаїв , місто (з 1940), центр Миколаївського району Львівської області УРСР, в 3 км від ж. -д. станції Миколаїв-Дністровський (на лінії Львів - Стрий). 12, 4 тис. Жителів (1973). Цементно-гірничий комбінат, завод залізобетонних виробів, молокозавод і ін. Підприємства харчової промисловості. Велика радянська енциклопедія.
Читати Далі
Пневматолітових родовища
Велика радянська енциклопедія

Пневматолітових родовища

(Від Пневматоліз поклади корисних копалин, утворені гарячими мінералізованими парами і газами, що виділяються при застиганні в глибинах Землі магми (Див. Магма) внаслідок пневматоліза. при цьому формуються грейзеновие, альбітитового високотемпературні гидротерм Патерналізм і метасоматически змінені пегматитові родовища, які стосуються пневматолітових групі і мають форму жив, штокверков і мас неправильних обрисів, досягаючи по найбільшому виміру кількох км.
Читати Далі
Орджонікідзевський (пос. Гір. Типа в Карачаєво-Черкеської АТ)
Велика радянська енциклопедія

Орджонікідзевський (пос. Гір. Типа в Карачаєво-Черкеської АТ)

Орджонікідзевський, селище міського типу в Карачаєво-Черкеської АТ Ставропольського краю РРФСР, підпорядкований Карачаївський міськраді. Розташований на лівому березі р. Кубані, в 36 км на південь від ж.-д. станції Джегута (кінцевий пункт вітки від лінії Армавір - Мінеральні Води). Видобуток вугілля.
Читати Далі
Носій інформації
Велика радянська енциклопедія

Носій інформації

Машинний, носій запису, тіло, речовина, що використовується для запису і накопичення інформації з метою безпосереднього введення її в ЕОМ. Н. і. є проміжною ланкою між машиною і первинними документами, що містять числові дані, текстові матеріали, схеми, графіки і т. п.; з Н. і. можна відносно просто зчитувати інформацію і перетворювати її в електричні сигнали, необхідні для роботи ЕОМ.
Читати Далі
Портал (в техніці)
Велика радянська енциклопедія

Портал (в техніці)

Портал в техніці, металева несуча конструкція П-подібної форми, що складається з 2 бічних або 4 попарно з'єднаних між собою стійок (ніг) і верхньої балки або рами; є частиною деяких машин, наприклад портального підйомного крана, портального верстата і ін. П. застосовується при установці на постійній висоті робочого органу машини і ін.
Читати Далі
Найдьонов Сергій Олександрович
Велика радянська енциклопедія

Найдьонов Сергій Олександрович

Найдьонов (псевдонім; справжнє прізвище Алексєєв) Сергій Олександрович [14 (26). 9. 1868 Казань, - 5. 12. 1922 року, Ялта], російський драматург. Народився в купецькій сім'ї. Закінчив московське Музично-драматичне училище філармонічного суспільства (1889); кілька років грав на провінційній сцені. Перша і найкраща п'єса Н.
Читати Далі